Le présent ouvrage nous permet de redécouvrir l'histoire de Doué-la-Fontaine depuis les premiers temps jusqu'au XIXe siècle.
Le colonel Picard évoque la période gallo-romaine, dont les vestiges sont nombreux, et cite le premier seigneur connu, Rainaud, qui vivait au IXe siècle; au siècle suivant, Doué devint le refuge des populations qui fuyaient l'envahisseur normand. Il rappelle l'importance des carrières de grison qui approvisionnèrent toute la province jusqu'au XIIe siècle, et fait revivre les sites témoins des époques passées, comme le château, construit à l'entrée de la ville au Xe siècle, l'hôpital fondé par Eustachie, dame de Doué, en 1229, ou encore l'église Saint-Pierre bâtie au XVe siècle. Il ressuscite les personnages influents ou illustres tel Mathurin Ozillon, principal du collège en 1597, ou Jacques Savary, principal rédacteur de l'ordonnance du commerce en 1673, ou encore Foullon, qui acquit la terre de Doué en 1765, entreprit de nombreux travaux de rénovation et d'embellissement, avant d'être pendu par le peuple de Paris pendant la Révolution.
L'auteur relate avec soin chaque étape de l'évolution du bourg : par exemple, l'érection de la terre de Doué en baronnie, au XIIIe siècle, et la création de la municipalité en 1694.
Autant de faits, de personnages et de lieux à travers cet ouvrage succinct mais riche de précieux renseignements, qui ne peut que passionner tous les amateurs d'histoire locale.