Rocquencourt était entouré de nombreux hameaux ou fermes : Chèvreloup, Valuceau, Choisy-aux-Boeufs, qui furent démolis lors de la construction du parc du château de Versailles. Au début du XXe siècle, Rocquencourt comptait 200 habitants, le Chesnay 3000, alors qu'en 1709, les deux totalisaient 89 feux au total.
Dans son ouvrage publié en 1896, Louis Guibert relate la transformation de ces lieux.
On découvre la « cour de Roccon », villa gallo-romaine mentionnée en 678 lorsqu'un seigneur, Patrice de Thierry III, roi de Neustrie, donna une partie de ce territoire à l'église Saint-Germain-l'Auxerrois.
L'auteur évoque l'ancien château féodal, situé non loin de l'église, son rachat par Mme de Provence, et sa démolition. Un nouveau château allait être construit en 1781, et achevé par M. Dommère-Belau après la Révolution.
Il fait revivre les seigneurs qui, à partir du XIIe siècle, prirent le nom de la ville : Geoffroy de Rocquencourt en 1120, la famille de Thumery de 1475 à 1570, les Blondels, les Sanguins...
On découvre le cahier de doléances des habitants en 1789, la liste des maires depuis le 30 prairial an VIII.
Un ouvrage de référence qui passionnera tous les amateurs d'histoire locale.