Célèbres érudits passionnés d'histoire locale, MM. Bonnabelle et Baillot, se sont penchés sur le passé de Vaucouleurs.
Ils nous invitent d'abord à découvrir l'origine de la commune qui fut réunie à la couronne de France au Xe siècle avant de devenir, au XIVe siècle, une place stratégique pour la défense des États de Philippe, roi de France, puis d'appartenir au diocèse de Toul, au XVIIe siècle. Au cours des siècles, la ville s'enrichit de nombreux monuments dont le prieuré de Saint-Thiébaut élevé par Geoffroy de Joinville en 1266, l'église paroissiale construite en 1782. En 1828, les monuments et les rues furent jonchés de fleurs pour la visite de Charles X. Outre ce personnage illustre, la ville accueillit en 1211 Frédéric, roi de Germanie, en 1250, Théodoric, poète et historien puis, en 1757, Jean-Baptiste Pétry, consul général honoraire. Elle logea également « les genetaires », une bande de pillards qui saccagèrent les maisons de Bouconville et la garnison qui se livra à des désordres dans le duché de Bar-le-Duc.
Riche de précieux renseignements, cet ouvrage passionnera tous les amateurs d'histoire locale.