Habité dès l'époque gallo-romaine, Saint-Étienne-du-Rouvray devint une paroisse indépendante au Moyen Age, et profita de la proximité de Rouen pour se développer. Pierre Duchemin nous permet de redécouvrir tous les détails d'une histoire riche en événements et en personnages.
Une charte du XIe siècle nous montre que Saint-Étienne était, dès cette époque, un bourg. Nous redécouvrons le village aux XIe et XIIe siècles : la paroisse comptait au moins deux manoirs seigneuriaux, et un port, appelé « port laveur ». Nous revivons les événements marquants, tel l'incendie du manoir seigneurial de Saint-Étienne par des brigands, en 1418. L'auteur n'oublie pas de citer les anciennes familles, comme la famille Dampont, propriétaire de l'une des deux seigneuries, au XVIe siècle. Il relate les faits saillants de la Révolution : la nouvelle municipalité, la création de la Société Populaire, pendant la Terreur, le brigandage dans les campagnes et les mouvements contre-révolutionnaires, etc. Enfin, il retrace les moments forts du XIXe siècle : par exemple, la fondation de la Société Cotonnière de Saint-Étienne-du-Rouvray par M. Scheppers, en 1865.
Cet ouvrage passionnera tous ceux qui souhaitent mieux connaître le passé de Saint-Étienne-du-Rouvray et de sa région.