Auxonne, hameau autour duquel s'étaient regroupés des pêcheurs et des bateliers, fut détruit dès les premières invasions barbares. A la fin du IIIe siècle, Constance Chlore y installa une colonie de Francs chamaves pour le repeupler. Mais ce sont les moines de Saint-Vivant qui y fondèrent leur monastère, détruit à son tour en 885 par les Normands. Dès le XIe siècle, la seigneurie de la famille de Vienne réduisait les droits monastiques, et au XIIe siècle on y trouvait deux églises : « Moustier », dédiée à Notre-Dame, et l'église des Champs ruinée au XIVe siècle par les Tard-Venus. Si on connaît l'existence du château entouré de palissades et de fossés en 1197, c'est aussi à cette époque que le comté d'Auxonne entre dans la maison de Chalon, et c'est sous l'autoritarisme centralisateur de Richelieu que la ville cesse d'être une capitale.
« Le fleuve est ici le roi ; roi qui crée la richesse du commerce et qui entraîne la fondation de l'importante confrérie des Bateliers sous le titre de Saint-Nicolas » : en 1775, plus de 200 bateaux et barques étaient construits, et de nombreux moulins s'érigeaient près du château. On comprendra aisément que la vie d'Auxonne ait été ponctuée par les nombreuses inondations de la Saône. Le lecteur découvrira à travers ces pages les monuments, les églises, l'hôtel de ville, le château, les casernes, les halles, les ponts, et les fortifications. Il y retrouvera peut-être aussi avec émotion les noms de sa famille dans les listes des curés, des vicomtes-mayeurs et des maires de la ville au cours des siècles ou encore celle des morts de la guerre 1914-1918. Un ouvrage de référence, publié par un érudit incontesté, un amoureux de sa région, un chartiste émérite.