Les visiteurs d'Héricourt-en-Caux et des sites environnants, séduits par les paysages de la vallée de la Durdent, les bords de la rivière, les itinéraires de petites et grandes randonnées et les nombreux loisirs équestres et nautiques proposés à Cany-Barville ou à Veulettes-sur-Mer, peuvent aussi apprécier un riche patrimoine architectural (châteaux, églises, moulins, colombiers, demeures traditionnelles...) qui constitue, pour eux, autant de jalons d'un proche ou lointain passé. Guidés sur ces terres, marquées de l'empreinte de l'histoire, par l'ouvrage d'Amédée Hellot, ils en découvriront tous les secrets : les origines du terroir, révélées par les fouilles du XIX^e siècle qui ont mis à jour des vestiges de l'époque gallo-romaine (substructions de deux bâtiments, tuiles et fragments de marbre noir, bases et fûts de colonnes...), puis des traces de la période franque (sépultures) et une motte qui servait de poste d'observation, difficile à dater ; l'histoire du lieu commençant réellement avec la première citation d'Héricourt (1030), sous la forme d'Hérolcurt.
Un vaste panorama est ensuite dressé par l'auteur : il nous conduit du pays lui-même, avec sa rivière (la Durdent, en latin Durdo) et ses lieux-dits (le Bois-Talbot, le Val-aux-Vaches, l'Orme du Boscaule...), jusqu'à sa foire et son marché, en passant par ses hameaux (Becquerel, Escaquelot...) et ses châteaux (Boscaule), ses fermes, ses bois et ses vallons, ses chemins (du pont de Gréaume...) et ses rues, ses biens communaux et sa population (évolution au fil du temps), ainsi que son activité économique (moulins à blé et à huile, vigne et agriculture). L'époque médiévale n'est pas oubliée, les deux fiefs principaux étant la seigneurie d'Héricourt (avec ses arrière-fiefs) et le franc-fief de Veauville, ainsi que les églises de Saint-Denis et de Saint-Riquier (histoire et description), les chapelles et la maladrerie.